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[发明专利]一种基于Modelica语言的Autosar模型库构建方法-CN202310448889.9在审
发明人：杨培豪;王甜甜;刘茁;宋子洋;万振楠;苏畅;王克朝;吴翔虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica语言的Autosar模型库构建方法，所述方法包括如下步骤：一、根据Autosar规范，将Autosar系统模型库进行设计分解；二、基于Modelica语言对Autosar中数据类型进行构建；三、基于Modelica语言构建Autosar基本建模元素，以面向对象的思想处理Autosar中各元素定义信息以及各元素之间静态结构关系；四、基于Modelica语言对Autosar建模元素进行图形化表示；五、通过Modelica语言支持Autosar模型各元素的动态行为交互；六、基于Modelica语言支持Autosar系统模型参数值、变量类型动态修改与数据标定。本发明可有效地降低Autosar模型开发难度，准确地表示Autosar模型信息，提升模型动态设计能力，提高设计效率。
一种基于 modelica 语言 autosar 模型库构建方法

[发明专利]一种基于Clang的AUTOSAR符合性检测方法及装置-CN202310752567.3在审
发明人：蒙炜龙;胡天相;李培各 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供基于Clang的AUTOSAR符合性检测方法及装置，方法包括：步骤1、根据AUTOSAR编码规范，编写并编译AUTOSAR检测规则编写配置文件，所述配置文件用于确定目标源代码中需要检测的项目；步骤2、接收检测指令，加载所述配置文件，启动AUTOSAR编码规范符合性检测流程；步骤3、加载目标源代码，根据所述AUTOSAR检测规则、配置文件对所述目标源代码进行分析，检测所述目标源代码是否符合AUTOSAR本发明提高了AUTOSAR编码规范符合性检测的效率。
一种基于 clang autosar 符合检测方法装置

[发明专利]兼容AUTOSAR的K线诊断方法及系统-CN201210331236.4无效
发明人：方遒;陈薛华;程宇昕 -专利权人：普华基础软件股份有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容AUTOSAR的K线诊断方法及系统，所述方法包括：在AUTOSAR的通信驱动层增加K线驱动模块；在AUTOSAR的通信硬件抽象层增加K线接口模块；以及在AUTOSAR的通信服务层的DCM本发明能够丰富AUTOSAR基础软件，使AUTOSAR支持K线通信和ISO14230诊断协议栈，为客户提供完善的、一体化的通信诊断软件解决方案。
兼容 autosar 诊断方法系统

[发明专利]基于Autosar架构的模型开发方法-CN202310632988.2在审
发明人：王鹏飞;金彦;王柳禕;江艳 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请涉及基于Autosar架构的模型开发方法，该模型开发方法包括以下步骤：利用建模工具建立模型；对模型进行Autosar配置；生成Arxml文件和Autosar代码；以及将Arxml文件导入到Autosar
基于 autosar 架构模型开发方法

[发明专利]一种基于AUTOSAR标准的UDS诊断自动化测试系统-CN202211357886.6在审
发明人：于墨 -专利权人：于墨
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AUTOSAR标准的UDS诊断自动化测试系统，涉及UDS诊断技术领域，包括AUTOSAR架构、AUTOSAR诊断模块和UDS诊断平台，所述AUTOSAR架构包括通过实时运行环境层将独立于硬件的应用层软件层和面向硬件的基础软件层分隔开，通过符合AUTOSAR标准的一些API接口实现各层之间的通讯，所述AUTOSAR诊断模块包括诊断通信管理，诊断事件管理，功能抑制管理和CANTP，本发明以Infineon TC397芯片为硬件开发平台，依据AUTOSAR和UDS相关标准，设计开发汽车电子故障诊断自动化测试系统，此系统以DaVinCi软件为AUTOSAR设计平台，采用PyCharm软件编写自动化测试脚本，用RobotFramework
一种基于 autosar 标准 uds 诊断自动化测试系统

[发明专利]一种AUTOSAR软件架构实现方法-CN201810433581.6有效
发明人：胡苗 -专利权人：宁波央腾汽车电子有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供一种AUTOSAR软件架构实现方法，属于车辆网络技术领域，包括：由原始数据协议和原始仿真模块生成数据管理文件；对数据管理文件进行数据匹配检测；由数据管理文件生成AUTOSAR软件的配置架构文件；将配置架构文件导入RTE配置工具中进行AUTOSAR软件的系统配置并得到一第一系统配置文件，同时根据配置架构文件生成AUTOSAR软件的应用架构模型。本发明的有益效果：能够实现RTE的统一管控，避免各软件控制模块的输入输出不匹配问题；软件控制模块开发人员可以延续传统模块开发方式，可以忽略AUTOSAR的存在；有益于AUTOSAR架构的自动化实现，提高开发效率；无须配套一系列的自动化开发工具，高效实现AUTOSAR配置。
一种 autosar 软件架构实现方法

[发明专利]一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法及系统-CN202110274358.3在审
发明人：郭勇兵 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法，包括：步骤S10，运行Matlab软件的M脚本，读取通信矩阵中的DBC文件或LDF文件；步骤S11，提取所述文件中的关键信息；步骤S12，基于所提取的关键信息，生成符合Autosar的XML文件；步骤S13，运行Autosar相关的配置工具，导入所述XML文件；步骤S14，运行Autosar相关的配置工具所对应的代码生成按钮，生成符合Autosar实施本发明，可以快速实现Autosar中COM通信协议栈的配置，避免了手动配置导致的错误，极大地提高了车载软件的开发效率。
一种 autosar com 代码进行自动配置方法系统

[发明专利]一种基于AUTOSAR车载网络的管理系统-CN201610613584.9有效
发明人：景凯;王涛;葛丽敏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AUTOSAR车载网络的管理系统，属于车辆网络技术领域。其包括：电源模块，所述电源模块为所述AUTOSAR车载网络提供电源；能源储备控制模块，用于给所述AUTOSAR车载网络的储能电容充电；电压检测模块，用于对KL15进行电压检测；开关检测模块，用于检测KL15的开关状态；CAN接口模块，用于连接所述AUTOSAR车载网络和CAN总线；模拟网络状态控制模块，用于模拟所述AUTOSAR车载网络的网络状态；其中所述模拟网络状态控制模块使得KL15的节点能够与所述AUTOSAR
一种基于 autosar 车载网络管理系统

[发明专利]AUTOSAR中的虚拟电子控制单元-CN201911299379.X有效
发明人： A·楞茨;A·谢菲尔;S·亨泽尔;M·诺伊塞尔 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：AUTOSAR中的虚拟电子控制单元。本发明涉及包含多个核的电子控制单元，其中：电子控制单元通过虚拟化托管包括第一分区和第二分区的多个分区，分区中的每一个被分配给所述核中的至少一个，第一分区被实现成在其至少一个核上运行提供AUTOSAR基础软件服务的AUTOSAR架构平台实例，并且第二分区被实现成在其至少一个核上运行AUTOSAR软件部件，其中，分区接口耦合第一分区和第二分区，使得AUTOSAR软件部件作为在第一分区中实现的所述AUTOSAR架构平台实例的一部分运行
autosar 中的虚拟电子控制单元

[发明专利]测试AUTOSAR软件组件的测试方法及系统-CN201410219324.4有效
发明人：孙忠敏 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试AUTOSAR软件组件的测试方法及系统。其中，该方法包括创建测试软件中的输入输出模拟组件；输入输出模拟组件通过实时运行环境提供输入信号至待测试的AUTOSAR软件组件；输入输出模拟组件接收待测试的AUTOSAR软件组件根据输入信号生成的反馈信号；通过检测反馈信号是否满足预定条件，获取待测试的AUTOSAR软件组件的测试结果。本发明解决了现有技术针对AUTOSAR软件组件的测试方案需要针对不同的测试阶段搭建不同的测试软件，导致测试结果不准确的技术问题。
测试 autosar 软件组件方法系统

[实用新型]一种兼具主从式和AUTOSAR网络的汽车网络管理系统-CN202121883115.1有效
发明人：杨华;雷永富;高继奎;赵松岭;陶华胜;吴浩;韩嵩嵬 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种兼具主从式和AUTOSAR网络的汽车网络管理系统，车辆设有CAN总线通讯，所述CAN通信总线通过CAN网络段连接车载系统，其特征在于：所述CAN网络段包括AUTOSAR网络和主从式网络，所述CAN通信总线通过AUTOSAR网络连接动力CAN和底盘CAN，所述CAN通信总线通过主从式网络连接辅助CAN、车身CAN和信息CAN。本实用新型将主从式和AUTOSAR网络管理并存于同一网络架构，长周期控制器可直接沿用已有项目的网络管理方式，满足项目周期的使用AUTOSAR网络管理方式，同时还节约了成本。
一种兼具主从 autosar 网络汽车管理系统

[发明专利]一种车用AUTOSAR标准实时控制器复位启动时间优化方法、系统、设备和存储介质-CN202210580867.3在审
发明人：孙忠刚;张晓谦;刘双双;张静;梁源铎;吴尚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种车用AUTOSAR标准实时控制器复位启动时间优化方法、系统、设备和存储介质，属于控制器复位技术领域，解决了现有的AUTOSAR标准实时控制器复位重启时长的问题。复位原因，当MCU复位原因为上电复位时，执行RAM ECC初始化和Cache初始化，当MCU复位为软件复位时，执行.data.bss类型数据初始化和时钟外设初始化；步骤S2，执行完时钟外设初始化后，将AUTOSAR操作系统的启动模式与控制器复位启动前的运行状态关联起来，在上电复位的情况下，AUTOSAR操作系统按默认模式启动，在非上电复位的情况下，在复位重启前，设置预定义的应用软件复位源，AUTOSAR操作系统根据设置的复位源，在对应的启动模式下AUTOSAR操作系统启动。
一种 autosar 标准实时控制器复位启动时间优化方法系统设备存储介质

[发明专利]一种数据字典处理方法、装置、介质和电子设备-CN202210216381.1在审
发明人：李伟超 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F40/157 文献下载
摘要：该方法，首先基于不符合AUTOSAR标准的待处理数据字典的标识，获取所述待处理数据字典包括的目标字典条目，然后基于DDS规范对所述目标字典条目进行封装，生成与所述目标字典条目对应的消息结构体，并将所述消息结构体存储到预设的目标通讯载体中，再响应于接收到格式转化指令，从所述目标通讯载体中获取所述消息结构体中的所述数据结构信息，并对获取的所述数据结构信息进行代码转换，得到符合AUTOSAR标准的目标数据字典。该方法仅通过非AUTOSAR标准的数据字典生成符合AUTOSAR标准的数据字典，可以提高AUTOSAR标准的数据字典的生成效率。
一种数据字典处理方法装置介质电子设备

[发明专利]AUTOSAR软件的验证方法、装置、设备及存储介质-CN202111205584.2在审
发明人：张苗苗;滕宇;杜博闻;米钧日;苏宇;孔辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种AUTOSAR软件的验证方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AUTOSAR软件的系统架构的架构信息；其中，架构信息包括系统架构中架构元素的信息。根据架构元素的信息，从预先构建的时间自动机模板中匹配架构元素对应的目标时间自动机模板；其中，时间自动机模板是基于AUTOSAR标准构建的，时间自动机模板用于表征系统架构在时间上的行为；根据架构元素的信息和架构元素对应的目标时间自动机模板通过本申请实施例，能够降低AUTOSAR软件的开发成本和纠错成本，提高了AUTOSAR软件的开发效率。
autosar 软件验证方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Autosar的软件架构方法及系统-CN202310752141.8在审
发明人：张建;金旭;何大龙;杜燕蒙;何森;姚勤文 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及软件架构技术领域，具体公开了一种基于Autosar的软件架构方法及系统。本发明实施例通过获取Autosar的目标软件架构，进行实时性要求识别，剥离目标软件架构中满足预设实时性要求的目标硬件模块；根据目标硬件模块，增加对应的直接硬件驱动软件；根据预设的Autosar规范信息，能够解决Autosar架构下，一些实时性较强的功能无法实现的问题，且对于实时性要求很高的模块，采用集成式的开发形式，简化代码的复杂度，直接针对特定的开发要求对硬件模块进行控制，既能满足实时性的要求，整体架构又满足Autosar架构，保证代码的稳定性。
一种基于 autosar 软件架构方法系统

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